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    上次我們介紹了花鍵活塞螺旋式擺動(dòng)油缸的工作原理，下面我們介紹下帶導(dǎo)向桿螺旋式擺動(dòng)油缸的工作原理。
    螺旋棒通過兩端錐軸承支撐于缸體上，兩根導(dǎo)向桿穿過活塞固定在缸體上。當(dāng)活塞在液壓力的作用下沿螺旋棒運(yùn)動(dòng)時(shí)，要產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
    如果固定缸體，則由于導(dǎo)向桿也固定，所以活塞只能沿螺旋棒及導(dǎo)向桿直線運(yùn)動(dòng)，而旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由螺旋棒輸出。
    如果固定螺旋棒，則活塞通過導(dǎo)向桿帶動(dòng)缸體轉(zhuǎn)動(dòng)。但從密封角度來看活塞不宜轉(zhuǎn)動(dòng)。這種油缸結(jié)構(gòu)簡單，便于加工。

    但由于導(dǎo)向桿穿過活塞，使活塞有效面積減小。從而在傳遞相同扭矩時(shí)油缸徑向尺寸增大。